垂直立体停车库的设计需要考虑以下几个方面：

1. 结构稳定性：立体停车库的结构需要足够稳定，能够承受车辆的重量和停车过程中的受力情况。可以采用钢结构或混凝土结构等不同形式来保证结构的稳定性。

2. 空间利用率：立体停车库需要充分利用空间，可以通过增加高度来实现。可以采用多层设计或者将停车位设计成倾斜的方式。

3. 存取车效率：为了提高存取车的效率，可以采用自动化设计。例如，采用升降装置和机械手臂等设备，实现自动化的车辆存取。

4. 安全性能：立体停车库需要具备一定的安全性能，例如防撞装置、紧急制动装置等。同时，也需要保证电气系统的安全性和消防设施的完备性。

5. 环保性能：立体停车库的设计需要考虑环保性能，例如采用低噪音设计和节能设备等，减少对环境的影响。

综上所述，垂直立体停车库的设计需要充分考虑结构稳定性、空间利用率、存取车效率、安全性能和环保性能等多个方面。在具体设计中，需要进行详细的规划和计算，确保停车库的安全和可靠性。