1.喷涂机器人看它往返轨迹和重复精度
对于涂胶机器人，重复精度要求较高，一般需达到0.5mm。而对于喷漆机器人，重复精度要求相对较低，目前各大公司的喷漆机器人均可达到一般要求，比如卓林的喷涂机器人。
2.喷涂机器人看它机械臂能承受的载荷
根据喷涂场合不同，喷涂或喷涂过程中配置喷雾工具，确定机器人手臂承受的载荷。有时，在喷涂小工件的过程中，喷涂漆也使用机械臂提升小工件传递工件，考虑机器人手臂载荷时，应考虑到这一因素。
3.喷涂机器人看它运动的速度和加速度
喷涂机器人的速度或加速度加快，而机器人的飞行时间短，在节奏上，喷涂机器人的操作时间较长，以提高喷涂机器人的使用率。需要指出的是，机器人的速度是相互适应的。在喷涂过程中，喷涂工具的运动速度直接关系到喷涂工具和材料的特性，需要根据工艺要求进行设定。
4.喷涂机器人看它的工作轨迹范围
当选择喷涂机器人时，必须确保机器人轨迹的范围必须覆盖被涂覆工件的相应表面或内腔。在间歇输送中，喷涂机器人喷涂工件，如未覆盖工件的相关表面或内腔。
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