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农田中常用的潜水泵主要包括离心式和轴流式两种类型。离心式潜水泵的水泵轴和电机轴分别互不相扰，安装方便，维护保养简单。轴流式潜水泵则是将水泵轴与电机轴合为一体，因此结构更为紧凑，但需要更多考虑安装和维护保养的细节。