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　　安全光幕和安全光栅是机器人领域中常用的安全防护装置。它们通过在机器人周围创建一道不可见的光幕或光栅，检测到任何被打破的光束并立即停止机器人的运动。这种防护装置可以保护工人不受到机器人的伤害，并在发生紧急情况时迅速停止机器人的运动，从而减少人员和设备的损失。安全光幕和安全光栅在现代制造业中已经广泛应用，成为保护工人安全的重要手段。