广东元晟智能装备制造有限公司研发生产风机叶轮焊接机器人，主要运用于风管行业，焊接效率可达8-15mm/S，在减少了人工成本的同时也大大的提高了生产效率。

本设备由六轴机器人地轨线、风管法兰焊接平台、视觉寻位系统、控制系统等组成。能满足风管法兰的卧式和立式的自动焊接工作，双工位风管焊接平台，配以可移动式机器人地轨线，可满足多规格产品。焊接过程中不需要人工干预，人工操作只需要放置好产品定位及产品上下料，通过程序参数化输入加视觉激光寻位，对焊缝进行检测并自动生成焊接轨迹，本设备采用触摸屏控制，有启动、停止、紧急停车等按钮。

主要功能特点有：

1）适用多规格产品；

2）焊接过程无需人工干预；

3）定位简单，上下料方便；

4）双工位相互切换，效率提高；

5）2D 位移传感器视觉激光寻位，能获得良好的焊接效果；

6）有故障报警功能，故障停机提示人工干预；