一、概述

　　本设备以工业机器人与数控加工中心为核心，将机械、气动、运动控制、有机地进行整合，结构模块化，使数控机床上下料环节取代人工完成工件的自动装卸功能，主要适应对象为大批量、重复性强或是工件重量较大以及工作环境具有高温、粉尘等恶劣条件情况下使用。具有定位、生产质量稳定、减少机床及刀具损耗、工作节拍可调、运行平稳可靠、维修方便等特点。为了方便实训教学，系统进行了专门的设计，可以完成各类机器人单项训练和综合性项目训练，可完成各类机器人单项训练和综合性项目训练。可以进行六轴机器人示教、定位、工件自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等等训练。

　　二、设备结构与组成

　　1、工业机器人本体

　　2、工业机器人控制器

　　3、工业机器人示教器

　　4、工业机器人底座

　　5、电气控制柜

　　6、立式加工中心

　　三、技术性能

　　1. 输入电源：三相五线～380V±10% 50Hz

　　2. 工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度≤85%（25℃） 海拔＜4000m

　　3. 装置容量：＜20kVA

　　4. 实训平台尺寸：4000mm×3500mm×1500mm

　　5. 安全保护：具有漏电保护，安全符合国家标准