人们为了与点胶机器人简单方便地交流，视觉缺陷检测，把想法传达给机器人，使机器人按照人的意志和点胶工艺的要求来运动，就发明了一种示教编程器系统。这种示教编程器可以很简易地控制点胶机器人，发送各种运动指令，执行各种图形的点胶 [1]  。发展简史自动点胶机的产生要追溯到六十年代时期，在胶瓶挤胶、手工点胶甚至牙签点胶落后的情况下，产品缺陷检测，使众多需要点胶的行业产生了巨大的不良品，造成一批批不可弥补的订单损失。

边线检查

可以查找空隙、边线缺陷以及其他区域性的和表面瑕疵。可以稳定地测量/偏差，从而找到产品边线和区域上的缺陷，以及表面瑕疵和印刷缺陷。您可根据直线、圆形或不均匀边线轻松配置边线检验工具，缺陷检测，然后按总面积、长度或深度对缺陷进行分类。InspectEdge 和 Flexible Flaw Detection（灵活瑕疵探测）工具有极高的灵活性，可以沿某一条线查找空隙，也可以检查某个形状是否有边界缺陷。

产品工艺中的粘接、灌注、涂层、密封、填充、点滴、线形/弧形/圆形涂胶等。特点编辑 播报1.管状旋转出胶控制；普通、数字式时间控制器。2.点胶笔头设置微动点触开关，操作方便；不需空气压力，接电源即可工作。3.材料可直接使用原装容器；可快速交换出胶管，不需进行清理调节。4.自动回吸作用，防止滴漏。5.针头：分为不锈钢针头，不锈刚弯角针头；


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