防撞桥梁栏杆一般常见的形式有混凝土护栏、波形梁护栏和缆索护栏。桥梁护栏形式的选择，首先应根据公路等级，综合考虑其安全性、协调性、需防护对象的特性及现场几何条件等因素确定防撞等级，然后再根据本身结构、经济性以及施工和养护维修等因素进行构造形式的选择。其埋置方式有立柱直接埋入式、法兰盘连接式和通过传力钢筋把桥梁护栏和桥面板浇注成一体三种方式，条件许可时，可采用抽换式护栏。桥梁护栏根据防撞的能力不同一般划分为B级护栏、A级护栏、SB级护栏、SA级护栏、SS级护栏等等。
通常桥梁护栏分为钢性护栏、半钢性护栏、柔性护栏这三种，钢性护栏一般以浇注桥梁护栏为主要代表形式，半钢性护栏一般以波形桥梁护栏为主要代表形式，柔性护栏一般以缆索桥梁护栏为主要代表形式。
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