助力机械手的主要技术参数

助力机械手，又称机械臂、平衡吊、平衡助力器、手动移载机，是一种新颖的、用于物料搬运及安装时首力操作的助力设备。下面小编就来和大家简单

的说说助力机械手的主要技术参数。

1.操纵力(又称臂力或负荷)，即抓取和挟持工件的重量，助力机械手操作力与机械手运行时的速度有关，往往要注明在限定速度下的操纵力。2.反应速度，即机械手在全行程下的*操作速度,

3.行程，即机械手运动行程的范围。

4.定位精度，即机械手位置设定及重复定位的精度。

5.定位方法，可使用行程开关、机械挡块及各种传感器来实现。

6.自由度数目，即指整机、手臂及手腕共有的运动自由度数目，，一般给出坐标形式。

7.传动方式，即采用什么样的动力源或传动系统。

8.大小和重量，即机械手的尺寸及极限重量。

9.安全性，指机械手发热及过载时的安全可靠性,

10.程序控制方式及容量

11.其他，如寿命、使用电源、成本等。

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