小型扒渣机主要用于煤矿、磷矿、铁矿、铜矿、金矿、银矿、铅锌矿和铁路、公路、水利、国防等隧道工程的窄孔采矿作业，以及露天矿散装、碎料装载作业。它是将机械手与输送机、出渣和运输装料功能结合为一体，采用电液控制系统生产装置，具有安全环保、能耗低特点。小型扒渣机包括液压行走、采收、输送、装料、底部清理五大功能。液压行走功能是通过液压马达、减速器、传动轴，再通过减速器传动驱动车轮，液压马达有前进、后退、自动制动三种工作方式;由机器人完成采矿采集功能，机械手具有采矿、动臂、装料和卸料功能，大臂可上下左右翻转，采矿采集的操作由液压控制，由六个把手操作，每个把手控制两个动作，共12个动作，该技术与大型挖掘机作业工艺改进相结合，使用方便，操作方便。输送、装料功能由输送系统完成，输送机架由液压缸控制升降。

小型顶管扒渣机的优点，主要表现在以下几个方面：

　　1.机动性好，机械化作业流程，替代半机械化作业，作业率逐步提高；

　　2.受作业环境影响较小，即使在狭窄场地施工，也能保证快速地完成作业；

　　3.它可以同时完成挖掘、行走、运输、集装箱装载、装运和清关六项作业。这一系列操作可以保证生产的连续性

　　4.由于在操作过程中机器代替了人工操作，成本大大降低；

　　5.操作过程安全快捷，可确保施工安全，避免危险事故的发生。