装岩机 [1]是一种在水平或缓倾斜坑道中装载矿石或岩石的机械。优点工作灵活可靠，装岩生产率也较高，适用于地质勘探坑道。按其工作机构的形式来分，有耙斗式、铲斗式，蟹爪式、立爪式和抓斗式等。主要用于煤矿、冶金矿山、隧道等工程巷道掘进中配以矿车或萁斗进行装载作业。详细介绍了耙斗式、铲斗式，蟹爪式的结构组成、工作原理、用途等，还进一步介绍了装岩机的维修养护与装岩机岗位操作规程等。

耙斗装岩机主机部分采用行星轮传动，该系列耙斗装岩机具有装岩效率高，结构简单，可靠性好，操作方便，适用范围广等特点。耙斗装岩机不仅用于平巷，而且可以在30度以下斜巷使用，是提高掘进速度，实现巷道掘进机械化的一种主要机械设备。耙斗装岩机带有气动推车缸，矿车装满后，可用风动推车缸将重车推出，以减轻工人的劳动强度，缩短调车时间，提高掘进速度。 [1]