扒渣机（Mucking Loader），又名挖掘式装载机，扒渣机是由机械手与输送机相接合，扒渣和输送装车功能合二为一，采用电动全液压控制系统和生产装置，具有安全环保、能耗小、效率高的特点

伸缩式扒渣机

由伸缩臂、倾动机构、回转机构及底座组成 [3] 。

伸缩臂的前端与扒渣板相连、支承在固定的滚轮上，由液压马达或气马达驱动链轮链条做往复扒渣运动。倾动机构由液压缸或汽缸驱动，使伸缩臂绕铰支点做≤  的上下倾动。

上述两机构都装在回转机构上。回转部分的转角一般≤ ，且多为液压缸驱动。

扒渣机是矿用扒渣，除渣神器，矿用现代化机械设备之一，在不同的环境下面所使用的扒渣机也是不一样的，那么我们来看看什么样的扒渣机合适在隧道坡度在8至14度的环境下工作呢首先我们来看看轮式扒渣机，在选择扒渣机时，许多客户喜欢轮式扒渣机，因为轮式扒渣机的成本比较低，行走灵活，工作效率高，但是轮式扒渣机也受条件的限制，由于轮胎的抓地力和摩擦力的限制，当隧道坡度超过8度时，轮式扒渣机的不足就显示出来了，所以在这样的环境下面轮式扒渣机是不能进行工作。进入轮式扒渣机被排除了，那么我们来看看履带扒渣机，履带扒渣机的适应坡度是12度25度之间，适应履带扒渣机是比较合适在坡度为8-14度的隧道里面进行工作的，它是采用履带行走， 抓地力比轮胎要大许多，但是坡度的方向也是有方向的，有的坡度是上坡，有的是下坡，不同方向的坡度使用的输送方式也是不一样的，上坡度要选择履带皮带扒渣机，下坡度需要使用履带刮板扒渣机。如果隧道里面有多巷道，需要经常转场，就可以添加折尾功能。从上面我们可以看出履带扒渣机合适在隧道坡度为8至14度的巷道进行工作，并且需要根据实际坡度方向来选择是使用履带刮板扒渣机合适履带皮带扒渣机，还可以添加折尾功能，和破碎锤功能。