扒渣机（Mucking Loader），又名挖掘式装载机，扒渣机是由机械手与输送机相接合，扒渣和输送装车功能合二为一，采用电动全液压控制系统和生产装置，具有安全环保、能耗小、效率高的特点

伸缩式扒渣机

由伸缩臂、倾动机构、回转机构及底座组成 [3] 。

伸缩臂的前端与扒渣板相连、支承在固定的滚轮上，由液压马达或气马达驱动链轮链条做往复扒渣运动。倾动机构由液压缸或汽缸驱动，使伸缩臂绕铰支点做≤  的上下倾动。

上述两机构都装在回转机构上。回转部分的转角一般≤ ，且多为液压缸驱动。