一、有气喷涂机器人 
有气喷涂机器人也称低压有气喷涂，喷涂机依靠低压空气使油漆在喷出口后形成雾化气流作用于物体表面（墙面或木器面），有气喷涂相对于手刷而言无刷痕，而且平面相对均匀，单位工作时间短，可有效地缩短工期。但有气喷涂有飞溅现象，存在漆料浪费，在近距离查看时，可见极细微的颗粒状。一般有气喷涂采用装修行业通用的空气压缩机，相对而言一机多用、投资成本低，市面上也有抽气式有气喷涂机、自落式有气喷涂机等机械。 
二、无气喷涂机器人 
无气喷涂机器人可用于高黏度油漆的施工，而且边缘清晰，甚至可用于一些有边界要求的喷涂项目。视机械类型，其可分为气动式无气喷涂机、电动式无气喷涂机、内燃式无气喷涂机、自动喷涂机等多种。另外要注意的是，如果对金属表面进行喷涂处理，选用金属漆（磁漆类）。

喷涂机器人主要优点

一、柔性好。 
（1）活动半径大柔性好。 
（2）可实现内表面及外表面的喷涂。 
（3）可实现多种车型的混线生产，如轿车、旅行车、皮卡车等车身混线生产。 
二、提高喷涂质量和材料使用率。 
（1）仿形喷涂轨迹准确，提高涂膜的均匀性等外观喷涂质量。 
（2）降低过喷涂量和清洗溶剂的用量，提高材料利用率。 
三、易操作和维护。 
（1）可离线编程，大大缩短现场调试时间。 
（2）可插件结构和模块化设计，可实现快速安装和更换元器件，缩短维修时间。 
（3）所有部件的维护可接近性好，便于维护保养。 
四、设备利用率高。 
（1）往复式自动喷涂机利用率一般仅为40%-60%，喷涂机器人的利用率可达90%-95%。