智能视觉方式解决料盘/料框中工件无序抓取上料，突破传统自动化夹具无法适应柔性生产的难题，实现加工单元无人化和与车间物流的无缝对接，适用于汽车零部件、泵与电机零件和五金等工件的加工制造。

主要特点

1、“机器人+ 3D视觉”方式实现不同形态工件在料盘/ /料框中的智能分拣；

2、全模板匹配+局部特征识别算法工具，不同品类工件快速切换；

3、抓取规划算法自适应深框避碰，结合抓手模型识别抓取位姿；

4、可与MES/FMS系统信息互联，构建车间物联网典型应用。