UR协作机器人控制部分主要包含主板、安全控制板、示教器、48V电源、12V电源、电流分配器等。控制柜

常见故障现象有：

✦电源不通电

✦通讯中断丢失

✦不启动

✦无法进入系统

✦启动检测错误

✦控制I/O故障

✦电压异常

✦报安全继电器故障

✦电缆线损坏