扒渣机在顶管内工作，要求扒渣机机形小，重心低，设计方面能够在顶管弧形断面进行率的开挖、掘进、采集、输送、装卸。50型扒渣机是扒渣机市场上小规格型号的扒渣机，特别适合在顶管内出渣作业。顶管爬渣机铲口设计成弧形、扒装臂连接处设计成弧状。一般扒渣机的挖斗斗齿为4个，为了避免扒渣机在扒取的过程中，挖斗边上的2个挖齿撞击到上方顶管，森腾通技术人员有意只留中间两齿，有效地避免了碰撞的发生。挖掘部分，运用伸缩油缸，大小臂相对于普通臂稍短，以适应顶管的高度。