一种在水平或缓倾斜坑道中装载矿石或岩石的机械

装岩机 [1]是一种在水平或缓倾斜坑道中装载矿石或岩石的机械。优点工作灵活可靠，装岩生产率也较高，适用于地质勘探坑道。按其工作机构的形式来分，有耙斗式、铲斗式，蟹爪式、立爪式和抓斗式等。主要用于煤矿、冶金矿山、隧道等工程巷道掘进中配以矿车或萁斗进行装载作业。详细介绍了耙斗式、铲斗式，蟹爪式的结构组成、工作原理、用途等，还进一步介绍了装岩机的维修养护与装岩机岗位操作规程等。

装岩机具有装岩效率高、结构简单、可靠性好、操作方便、适用范围广等特点，不仅可以用于平巷，而且可以在30°以下的斜巷使用，是提高掘进速度实现巷道掘进机械化的一种主要机械备 

主要用于煤矿、冶金矿山、隧道等工程巷道掘进中配以矿车或萁斗进行装载作业。

⑴按其工作机构的形式来分，有耙斗式、铲斗式，蟹爪式、立爪式和抓斗式等 [2]。

⑵按其行走方式分，也有轨轮式，履带式和胶轮式3种

⑶按工作机构动作的连续性分，有间歇式、连续式。也有将凿岩台车和装载机结合成一体，形成既能钻岩，又能装载的钻岩机。