谱麦科技工业机器人抖动测量仪，用于测量机器人末端和各关节工作中的抖动数据。该系统有抖动测量信号采集硬件设备、机器人抖动信号分析软件、测试数据记录与离线分析软件等组成，可同时采集多个抖动数据，并进行实时分析处理，完成自相关、互相关、快捷傅里叶变换、自功率谱、互功率谱、概率统计等估计，高质量地完成机器人工作中的抖动测量。测量数据设置严谨丰富，可以满足用户不同的测量和分析需求。

  工业机器人抖动测量系统可实现实时连续抓取机 器人运行时，机器人自身的运动参数和其末端的抖动 参数等数据，并应用高性能、高低通滤波、小波积分及 智能信号处理技术实现机器人运动时自身运动信号和 末端抖动信号的分离，从而实现机器人的抖动测量。

系统功能
     (1）抖动测量；
     (2）在线抖动分析；
     (3）离线抖动分析；
     (4）多试验对比分析。

系统特点
     (1）专业的抖动测量和分析系统，实现机器人抖动信号与自身运动信号的分离；
     (2）数字信号精度高达 24 位，高精度和准确测量机器人运动中末端的抖动信号；
     (3）在线分析抖动信号的时域、频域、以及幅值和有效值等统计值，获取机器人运行时的抖动曲线；
     (4）支持抖动数据记录和离线分析；
     (5）支持多试验比对分析，为优化抖动问题、提升机器人精度提供技术支撑；
     (6）专业测试方案，精 确结果计算。

应用领域

 广泛应用于汽车、电子，航空航天，船舶，科研教育等领域